Актер з'явився на світ у Лос-Анджелесі в 1959 році. Свою акторську діяльність він розпочав у театрі в 1981 році. Перший його вихід у кіно відбувся у пародійній шпигунській стрічці "Цілком таємно!" у 1984 році, де він втілив образ американського співака. Через рік Кілмер взяв участь у комедії "Справжній геній".
Велу здобув популярність завдяки ролі у фільмі "Бетмен назавжди" з Ніколь Кідман 1995 року, де він виконав роль головного героя. Ще однією визначною роботою в його кар'єрі стало перевтілення в сміливого пілота Тома "Айсмена" Казанського у стрічці "Найкращий стрілець" 1986 року. У 2022 році актор знову втілив образ пілота у продовженні "Топ Ґан: Меверік". За майже 40 років у Голлівуді він зіграв у понад 80 фільмах.
У 2014 році актора виявили рак горла. Він переніс трахеотомію, а також пройшов курс хіміотерапії та променевої терапії. Це призвело до значного погіршення його здатності говорити, і артиста стало важко розуміти. Досить тривалий час Кілмер приховував свою хворобу від громадськості, проте в 2017 році він підтвердив, що у нього виявили рак гортані.
Нагадуємо, що нещодавно відійшов у вічність Річард Чемберлен, відомий своїми ролями у фільмах "Сьоґун" та "Ті, що співають у терні". Американський актор помер на 91-му році життя. З'ясувалося, в чому полягала причина його смерті.